Changement de robinet et vidange

Bonjour,
Je souhaite changer le robinet et l'équerre d'un radiateur situé au RDC.
J'ai une chaudière Vitodens 333 avec chauffage centrale située en sous sol avec un autre radiateur ainsi qu'un autre radiateur à l'étage.
Je ne vois pas trop comment procéder pour vidanger correctement la chaudière.
Sur les photos je n'arrive pas à identifier le rôle des différentes vannes. Désolé pour la qualité des photos mais l'arrière n'est pas plus accessible.
Merci à tous pour votre aide.
Grégory